3D視覺避障相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-18

簡要描述：

3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息，可實現(xiàn)像素級別測量。

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詳細(xì)介紹

3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息，可實現(xiàn)像素級別測量。

3D視覺避障相機特點：

1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

3D視覺避障相機技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （測距5m）	0.1-3m （測距5m）	0.5-6m （測距12m）	0.1-12m （測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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